Palmeira surge em função da passagem das tropas de gado e mulas que partiam do extremo sul em direção às feiras de gado em São Paulo, no movimento sócio-econômico conhecido como Tropeirismo. O momento decisivo de surgimento de Palmeira ocorreu em 7 de abril de 1819, com a doação de terras para a formação de nova Freguesia às margens do Caminho de Viamão.
Dessa doação ergue-se a paróquia e o primeiro núcleo de casas que viria a se tornar a Vila e, posteriormente, a cidade de Palmeira. Décadas se passaram e o tropeirismo deu lugar aos ciclos da erva-mate e da madeira. Também vieram os imigrantes e a formação de suas colônias, alterando profundamente o cenário ambiental, econômico, cultural e social da cidade.
Quem vem à Palmeira nos dias de hoje se encanta com as heranças e o passado reconhecível na arquitetura dos prédios, nas ruas, na geografia, na gastronomia, na fala e nos saberes e costumes de seu povo, que se orgulha e se identifica com essa história.
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